机器人专用的超薄壁轴承主要包括薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承，这些轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点。

薄壁四点接触球轴承：

薄壁四点接触球轴承主要由内圈、外圈、保持架和钢球组成。其结构形式包括带密封圈和不带密封圈的两种。这种轴承的外径与内径之比较小，滚动体直径小但数量多，与相同内径的标准轴承相比，其重量约为标准轴承的5%，横截面积约为标准轴承的20%。这种轴承能够承受径向载荷、双向推力载荷和倾覆力矩，适合安装在工业机器人的腕部、肘部等关节部位。

薄壁交叉滚子轴承：

薄壁交叉滚子轴承通常用于需要重量轻、紧凑设计的部位，如机器人和机械手的旋转部位。其结构形式包括外圈分割内圈为一体和内外圈分割型。外圈分割型轴承将外圈和内圈的壁厚做得非常薄，适合于要求内圈旋转精度高的地方；内外圈分割型则适合于要求外圈旋转精度高的地方。

应用场景:

薄壁轴承在工业机器人中广泛应用于腰部、肘部、腕部等部位，因为这些部位需要高精度、轻量化和紧凑设计的轴承来确保机器人的灵活性和稳定性。此外，薄壁轴承还适用于模型飞机、遥控车、机床、电机、水泵等需要小型化、轻量化设计的场合。

综上所述，机器人专用的超薄壁轴承因其独特的结构和优越的性能，在工业机器人和其他需要高精度、轻量化和紧凑设计的领域中发挥着重要作用。